Gimbal lock

โดย: KK [IP: 98.159.226.xxx]
เมื่อ: 2023-05-06 12:57:06
Gimbal lock เป็นปัญหาร้ายแรง มีสองวิธีในการหลีกเลี่ยงการล็อค gimbal หนึ่งคือการปรับ gimbals โดยการเคลื่อนที่ของพื้นผิวเพื่อให้ gimbal แกว่งไปทางอื่นหรือโดยการรีเซ็ต gimbals เองหาก กิมบอล ล็อคเกิดขึ้น จะต้องรีเซ็ตกิมบอลให้ทำงานอีกครั้ง อีกวิธีหนึ่งคือการเพิ่ม gimbals ให้กับระบบ การเพิ่มกิมบอลตัวที่สี่ช่วยขจัดการล็อก gimbal แต่ยังทำให้ระบบมีขนาดใหญ่ขึ้นและซับซ้อนขึ้นด้วย เนื่องจากไม้กันสั่นส่วนใหญ่เป็นส่วนหนึ่งของระบบอิเล็กทรอนิกส์ การเพิ่มความซับซ้อนจึงไม่ใช่ทางเลือกที่ดีที่สุดเสมอไป Gimbals ช่วยให้นักออกแบบสามารถสร้างอุปกรณ์ที่มีความยืดหยุ่นมากกว่าอุปกรณ์คงที่และอยู่กับที่ นอกจากนี้ยังสามารถจัดทิศทางอุปกรณ์ให้หันไปทางทิศทางใดทิศทางหนึ่งโดยไม่ขึ้นกับการเคลื่อนไหวหรือการเปลี่ยนแปลงของสภาพแวดล้อมโดยรอบ แอปพลิเคชันดังกล่าวมีประโยชน์มากมาย ตั้งแต่ที่วางแก้วที่ปรับได้เพื่อให้คุณไม่ต้องกังวลว่ากาแฟจะหก ไปจนถึงเสารับสัญญาณดาวเทียมที่หันเข้าหาสัญญาณที่เข้ามาได้

ชื่อผู้ตอบ:

Visitors: 72,697